Servo mehanizam
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće specijalizirano za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, punjače za automobile, USB kabele, banke napajanja i druge digitalne proizvode. Svi su proizvodi sigurni i pouzdani, s jedinstvenim stilovima. Proizvodi prolaze certifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick itd. , Ako ste zainteresirani, možete izravno kontaktirati ceo@schitec.com.
Punite se sigurno uz SChitec
Servo mehanizam
Servo motor kontrolira svoje kretanje i konačni položaj kako bi koristio povratnu informaciju o položaju pomoću modela zone servo motora zatvorene petlje. Ulazni signal (analogni ili digitalni) za tu kontrolu predstavlja naredbeni položaj izlazne osi.
Motor je uparen s nekoliko vrsta. Pruža povratnu informaciju o položaju/brzini kodera. U najjednostavnijem slučaju mjeri se samo položaj. Položaj izlaznog mjerenja uspoređuje se s položajem vanjske ulazne naredbe za upravljač. Ako je položaj izlaza drugačiji, generira se signal pogreške kako bi se generirao motor koji se okreće u bilo kojem smjeru kako je potrebno kako bi se izlazna osovina dovela u pravilan položaj. Kako se približava položaj, signal pogreške pri zaustavljanju motora smanjuje se na nulu.
Vrlo jednostavan servo motor koji koristi samo senzor položaja, potenciometar i bang-bang kontrola da se motor motora uvijek okreće (ili zaustavlja) punom brzinom. Ova vrsta servo motora nije široko korištena u industrijskom upravljanju servo motorom ER, ali je jednostavno i jeftino koristiti servo koji čini osnovu jeftinog modela bežične kontrole.
Sofisticirani rotacijski koder s optičkim filmom servo motora za mjerenje brzine izlazne osovine Kontrolirajte brzinu motora s promjenjivom brzinom. U kombinaciji s normalnim, oba ova proširenja omogućuju da se servo motor brže i točnije dovede u naznačeni položaj s manje resursa nego PID kontrolni algoritam. Preletjeti.