Princip servo motora
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće specijalizirano za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, punjače za automobile, USB kabele, banke napajanja i druge digitalne proizvode. Svi su proizvodi sigurni i pouzdani, s jedinstvenim stilovima. Proizvodi prolaze certifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick itd. , Ako ste zainteresirani, možete izravno kontaktirati ceo@schitec.com.
Punite se sigurno uz Schitec
Princip servo motora
Teorija servo motora: Servo je vrsta servo motora. Može zadržati određeni kut u PWM valu, dati podatke o kutu rotacije, kut rotacije prema navedenom kutu i podnijeti određeni vanjski okretni moment.
Upravljački signal ulazi u čip za modulaciju signala iz kanala prijemnika koji dobiva istosmjerni prednapon. Uspoređuje dobiveni istosmjerni prednapon (DC servo motor) s referentnim krugom potenciometra, generirajući referentni signal širine 1,5 ms, s trajanjem od 20 ms, i dobivajući izlaznu razliku napona To učiniti. Naposljetku, pozitivna i negativna razlika napona izlaze na pogonski čip motora kao pozitivna i negativna rotacija motora. Motor se okreće konstantnom brzinom i vrti se kroz kaskadni reduktor potenciometra. Razlika napona je 0 i motor se prestaje okretati.
Upravljači servo motora općenito zahtijevaju osnovni impuls od oko 20 milisekundi. Dio pulsa visoke razine obično je dio unutar raspona impulsa kontrole kuta od 0,5 ms jedinica, ukupni interval, 2 ms. Kao primjer, uzmite servo pod kutom od 180 stupnjeva i ovo je odgovarajući upravljački odnos.
0.5 ms --- 0 stupnjeva
Ali --- 45 stupnjeva
1,5 milisekundi --- 90 stupnjeva
2.0ms --- 135 stupnjeva;
2,5 ms --- 180 stupnjeva
Karakteristike praćenja
Za stabilne servose sada pretpostavimo točku A. U ovom trenutku, CPU šalje PWM signal, a servo se okreće u točki B iz točke A punom brzinom. Ovaj proces traje neko vrijeme dok se servo ne pomakne do točke B
Vrijeme zadržavanja Tw
Kada je Tw veće ili jednako △ T, servo može postići cilj, preostaje vrijeme;
Kada je Tw manje od ili jednako △ T, servo ne može doseći cilj.
Teoretski: kada je Tw=△ T sustav je najdosljedniji, najbrži servo pokret.
U stvarnom procesu, w nije isti, granicu ΔT tijekom kontinuiranog gibanja teško je izračunati.
Kada se PWM signal mijenja prema redoslijedu najmanjih vrijednosti koje se mijenjaju (1DIV=8 us), servo će biti najbolje rezolucije i spor.