Uveden servo PWM signal
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće specijalizirano za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, punjače za automobile, USB kabele, banke napajanja i druge digitalne proizvode. Svi su proizvodi sigurni i pouzdani, s jedinstvenim stilovima. Proizvodi prolaze certifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick itd. , Ako ste zainteresirani, možete izravno kontaktirati ceo@schitec.com.
Punite se sigurno uz SChitec
Uveden servo PWM signal
1. Definicija PWM signala PWM signala karakterizira vremenska širina između uzlaznog i silaznog ruba signala modulacije širine pulsa. Servi koje trenutačno koristimo uglavnom ovise o standardnom protokolu industrije modela. Postupno osamostaljivanje robotske industrije, uveden je novi servo protokol. Ovi servo motori mogu se koristiti samo s industrijskim robotima i nisu primjenjivi na tradicionalne modele. sada. Shvatile su se prednosti kormilarskog mehanizma, njegova cijena je niska, a kut zakretanja velik (trenutna proizvodnja može doseći 185 stupnjeva); nedostatak je PWM format nakon svega kontrola je kompliciranija Usvojen. Međutim, digitalni servo ima niske zahtjeve za PWM signalom: (1), ne morate primati upute s vremena na vrijeme kako biste smanjili zamor CPU-a; (2) može samostalno zaključati položaj, praćenje položaja, koračni motor; normalno je gotovo. Treba obratiti pažnju na neke točke o PWM formatu: (1) rastući rub je 0.5 ms i 2.5 ms; najmanje {{10}}.5 ms (2) HG14 M Digitalno servo podešavanje padajućeg ruba nije potrebno. Trenutno se koristi 0,5 ms. Drugim riječima, PWM valni oblik može biti standardni kvadratni val s trajanjem od 1 ms; (3) Za HG0680, analogni servo koji zahtijevaju kontinuirane plastične zupčanike također mogu unijeti standardne kvadrate s periodom napajanja PWM signala od 1 ms. Val, učinak praćenja prikazan u ovom trenutku je vrlo dobar i vrlo blizu.
2. Točnost kontrole PWM signala
Kada se koristi {{0}}bitno mikroračunalo AT89C52CPU, razlučivost podataka je 256. Nakon eksperimenta s graničnim parametrom upravljača, treba ih podijeliti u 250 kopija. 0,5 ms --- širina 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, sljedeće: točnost PWM kontrole je 8 us. Možemo kontrolirati rotaciju i položaj upravljača u 8 jedinica. Servo se mora zakrenuti za 185 stupnjeva, 185 stupnjeva ÷ 250=0.74 stupnja: Preciznost servo kontrolera je 0,74 stupnja.
1 DIV=8 nas. 250DIV=2 vrijednost registra vremenske baze milisekundi je: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Ukupno 185 stupnjeva podijeljeno je na 250 lokacija, a svaka se lokacija naziva 1DIV. Nakon: 185 ÷ 250=0.74 stupnjeva / DIV PWM funkcija uzlaznog ruba: 0,5 ms + N × DIV 0us Manje od ili jednako N × DIV Manje od ili jednako 2 ms 0,5 ms Manje od ili jednako 0,5 MS + N × DIV Manje od ili jednako 2,5 ms