Zašto je brzina digitalnog servoa veća od brzine analognog servoa?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) je visokotehnološko poduzeće specijalizirano za proizvodnju i prodaju telefonskih dodataka. Naši glavni proizvodi uključuju putne punjače, punjače za automobile, USB kabele, banke napajanja i druge digitalne proizvode. Svi su proizvodi sigurni i pouzdani, s jedinstvenim stilovima. Proizvodi prolaze certifikate kao što su CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick itd. , Ako ste zainteresirani, možete izravno kontaktirati ceo@schitec.com.

Punite se sigurno uz SChitec

Zašto je brzina digitalnog servoa veća od brzine analognog servoa?

`` Frekvencija digitalnog servo PWM pogona 300Hz je 6 puta veća od analognog servo 50Hz, a brzina servo motora je 6 puta brža, tako da je brzina odziva digitalnog servoa 6 puta veća od brzine odziva analognog servo '' The " . Ovdje moramo obratiti pozornost na koncept radnog ciklusa. Budući da je širina impulsa efektivno vrijeme razine po ciklusu, a radni ciklus postotak širine impulsa/ciklusa, veličina je neovisna o frekvenciji. Radni ciklus određuje napon primijenjen na motor Ako je moment opterećenja konstantan, brzina motora se određuje neovisno o PWM frekvenciji.

Analogni servo općenito može primiti PWM vanjski upravljački signal frekvencije 50 Hz (trajanje 20 ms) ~ 300 Hz Čip kontrolera istosmjernog servo motora ne radi na previsokoj frekvenciji. Ako je PWM vanjski upravljački signal 50 Hz, razlučivost informacije o položaju dobivene od upravljačkog čipa DC servo motora je 20 ms, a potrebna je razlika između napona proporcionalnog PWM upravljačkog signala i napona povratnog potenciometra. Uvećava se za. Omjer zraka prema zraku se mijenja i njegova je veličina proporcionalna razlici. ) Pogonski motor radi. To znači da se nova prilagodba položaja servo klackalice odvija maksimalnom brzinom od 20 ms zbog frekvencijskog ograničenja PWM vanjskog upravljačkog signala.

Digitalni servo može primiti PWM eksterni upravljački signal mnogo brže od frekvencije od 50 Hz (period od 20 ms) putem MCU-a i može identificirati informacije o položaju PWM eksternog upravljačkog signala u kraćem vremenu. Izračunava se omjer napona PWM signala proporcionalnog radnom stanju. Razlika između napona potenciometra povratne sprege i napona potenciometra povratne sprege koristi se za pokretanje motora za izvođenje najnovije prilagodbe položaja servo klackalice.

Zaključak: Bez obzira na analogni ili digitalni servo, ako je moment opterećenja konstantan, brzina motora ovisi o omjeru rada pogonskog signala, a ne o frekvenciji. Digitalni servo može primiti PWM vanjski upravljački signal više frekvencije, dobiti informacije o položaju nakon kraćeg vremena ciklusa i prilagoditi položaj servo klackalice na najnoviji. Stoga je odziv brzine digitalnog servoa brži od odziva brzine analognog servoa, a brzina pogonskog motora veća je od brzine analognog servoa.